Адрес штаб - квартиры: город Уси, район Хуйшань, Яньсинь, 311, Кочуаньюань, 3
Почтовый ящик：sales@witlink.cn
Телефон：0510-83880511
Доменное имя：www.witlink.cn
Main characteristics：Основные характеристики: Продукт датчика динамического наклона VG400 представляет собой высокопроизводительное и недорогое инерциальное измерительное устройство, которое может измерять параметры ориентации (склонно и качение), информацию об ускорении и угловой скорости движущегося носителя. Отношение и угловое отклонение скорости оптимизированы с помощью усовершенствованной фильтрации Калмана, которая подходит для динамического измерения навигации и позиционирования.
Введение продукта
Продукт датчика динамического наклона VG400 представляет собой высокопроизводительное и недорогое инерциальное измерительное устройство, которое может измерять параметры ориентации (склонно и качение), информацию об ускорении и угловой скорости движущегося носителя. Отношение и угловое отклонение скорости оптимизированы с помощью усовершенствованной фильтрации Калмана, которая подходит для динамического измерения навигации и позиционирования.
VG400 использует высококачественный и надежный акселерометр и гироскоп MEMS и обеспечивает точность измерений с помощью оптимального алгоритма. В то же время конструкция уплотнения и строгий процесс гарантируют, что продукт все еще может точно измерять ускорение, угловую скорость и отношение носителя в суровых условиях.
Благодаря различным компенсациям, таким как нелинейная компенсация, ортогональная компенсация, температурная компенсация и компенсация дрейфа, источник ошибок VG400 может быть значительно устранен, а уровень точности продукта может быть улучшен.
VG400 имеет цифровой интерфейс, который можно легко интегрировать в систему пользователя. Производительность и ценовые преимущества VG400 делают его новаторским продуктом для замены волоконно-оптических гироскопов, которые могут лучше удовлетворять различные потребности применения.
Основные особенности
◆ Динамическая точность 0,3°, статическая 0,1°
◆ Нелинейная компенсация, ортогональная компенсация
◆ Специальный алгоритм отслеживания смещения для устранения дрейфа
◆ Компенсация дрейфа гироскопа
◆ Температурная компенсация
◆ Широкий температурный диапазон: -40°C~+85°C
◆ Высокопроизводительный алгоритм фильтрации Калмана
◆ Антивибрационный гироскоп MEMS
◆ Передовая технология слияния датчиков
◆ Интерфейс RS232\485\TTL\CAN опционально
Область применения
◆ Измерение отношения
◆ Стабильная платформа
◆ Индивидуальная боевая техника
◆ Подводная навигация робота ROV
◆ Морская съемка
◆ Робот
◆ Беспилотные летательные аппараты
Показатели продукта
| Электрические индикаторы | ||
| Параметры отношения | Точность, склонная к | 0.5°[1] |
| Точность прокатки | 0.5°[1] | |
| Разрешение | 0.1° | |
| Диапазон наклона | Вверх ±90°, качение ±180° | |
| Физические характеристики | Измерение | 1°/40 секунд |
| Вес | 2°/60 секунд | |
| Интерфейсный разъем | L60×W59×H29 (мм) | |
| Характеристики интерфейса | Задержка запуска | 140 г |
| Максимальная частота дискретизации | 7 штифтов | |
| Скорость связи с последовательным портом | 50 миллисекунд | |
| Формат цифрового вывода | 100 раз/с | |
| Электроснабжение | Опорное напряжение | Скорость передачи данных от 2400 до 115200 |
| Ток (максимум) | 40mA | |
| Режим работы | 30mA | |
| Среда | Рабочая температура | -40℃~+85℃ |
| Температура хранения | -40℃~+125℃ | |
| Виброустойчивость | 3000g | |
[1] 1 сигма, [2] Угол азимута не выводится по умолчанию, а угол азимута получается путем интеграции гироскопа.
| Датчики индикаторов | ||
| Гироскоп | Диапазон измерения измерения | По умолчанию 300°/с |
| Нулевая стабильность в работе | 12°/ч (ось Z), 24/ч (ось X, Y) | |
| Повторяемость биполяции | ±0,14°/с | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | 160 Гц | |
| Нелинейный | 0,10 процента | |
| Плотность шума | 0,018°/с/ | |
| Акселерометр | Диапазон измерения измерения | По умолчанию 1,5 г |
| Пропускная способность (-3 дБ) | 88Hz | |
| Нелинейный | 0.10% | |
| Плотность шума | 37 μg / | |
| Электрическое соединение | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |||
| Цвет линии | Красный КРАСНЫЙ | Синий синий синий | ЧЕРНЫЙ ЧЕРНЫЙ | Зеленый ЗЕЛЕНЫЙ | ЖЕЛТЫЙ ЖЕЛТЫЙ | Коричневый коричневый. | Белый Белый | ||
| Функция | Положительный полюс источника питания | NC | Земля GND | RS232RXD | RS232TXD | RS485 B or CANL | RS485 A or CANH | ||
Примечание: Выберите между интерфейсом RS485 и интерфейсом CAN, а также интерфейсом RS485 по умолчанию.
| Механические характеристики | |
| Разъемы | Водонепроницаемая авиационная розетка или прямой провод (2M) |
| Уровень защиты | IP67 (IP68 можно настроить) |
| Материал оболочки | ОКИСЛЕНИЕ АЛЮМИНИЕВОГО СПЛАВА |
| Фиксировать | Три винта M4 |
